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前言

脊髓損傷是一種嚴重的神經系統損傷，患者常伴隨下肢運動功能喪失，生活質量受到極大影響。傳統康復方法雖然能夠在一定程度上促進患者功能恢復，但往往需要長時間的持續干預，且效果因個體差異而異。對于脊髓損傷患者而言，下肢外骨骼機器人技術提供了一種全新的康復手段，有助于患者恢復行走能力，提高生活質量。同時，下肢外骨骼機器人還能根據患者的具體情況提供個性化的康復訓練方案，從而提高康復效果。本研究旨在通過觀察下肢外骨骼機器人在脊髓損傷患者康復過程中的應用效果，評估其對患者機體功能的改善作用。

方法

選取脊髓損傷患者122例作為研究對象，采用隨機數表法將其分為對照組（61例，常規康復干預）和試驗組（61例，下肢外骨骼機器人干預）。對照組接受常規康復干預，包括日常生活技能訓練、平衡能力鍛煉、體位變換練習等多項功能鍛煉，康復師輔助進行步行訓練。具體訓練內容涉及負重練習、重心轉移訓練、地面步行模擬、坐站轉換練習、平板步行訓練以及上下樓梯的實際操作等多個方面。訓練頻率為每天2次，每次持續30 min，每周5d，持續干預45d。實驗組在對照組基礎上接受下肢外骨骼機器人干預，訓練頻率為每天 1 次，每次30min，每周5d，持續干預45d。觀察指標：

①美國脊髓損傷協會（American Spinal Injury Association，ASIA）感覺及運動評分：于干預前、干預結束后評估。

②脊髓獨立性評定（SCIM）Ⅲ評分：于干預前、干預第7d、14d、30d、45d評估。③Wexner便秘癥狀評分：于干預前、干預結束后評估。

④肺功能指標：于干預前、干預結束后測患者用力肺活量（FVC）、第1秒最大呼氣量（FEV1）、每分鐘最大通氣量（MVV）。

⑤股四頭肌徒手肌力檢查（Manual Muscle Testing，MMT）分級：于干預前、干預結束后評估。

結果

感覺及運動功能干預前，兩組患者運動評分、輕觸覺和針刺覺評分比較，差異無統計學意義（P>0.05）。干預后，與對照組相比，試驗組運動評分、輕觸覺和針刺覺評分更高，差異有統計學意義（P<0.05）。

生活活動能力 兩組患者 SCIM Ⅲ評分F時點、F交互、F組間比較，差異有統計學意義（P<0.05），SCIM Ⅲ評分有隨時間變化趨勢，且組間存在差異。干預前，兩組患者 SCIM Ⅲ評分比較，差異無統計學意義（P>0.05）。干預 7~45d，試驗組患者 SCIM Ⅲ評分較對照組更高，差異有統計學意義（P<0.05）。 

便秘癥狀干預前，兩組患者排便頻率、排便困難、不完全排空的感覺、腹部疼痛、上廁所花費的時間評分比較，差異無統計學意義（P>0.05）。干預后，與對照組相比，試驗組患者排便頻率、排便困難、不完全排空的感覺、腹部疼痛、上廁所花費的時間評分更低，差異有統計學意義（P<0.05）。 

肺功能干預前，兩組患者FVC、FEV1、MVV比較，差異無統計學意義（P>0.05）。干預后，與對照組相比，試驗組患者FVC、FEV1、MVV更高，差異有統計學意義（P<0.05）。

肌力分級干預前，兩組患者MMT分級比較，差異無統計學意義（P>0.05）。干預后，與對照組相比，試驗組患者MMT分級3級占比更高，差異有統計學意義（P<0.05）。

結論

脊髓損傷患者接受下肢外骨骼機器人干預可改善感覺及運動功能、生活活動能力、便秘狀態、肺功能及肌力分級。本研究不足之處在于，探討脊髓功能損傷的恢復時，由于觀察時間較短，對具體應用效果展示有限，后續研究還需增加隨訪及居家康復指導至術后半年甚至1年，以期更準確地驗證下肢外骨骼機器人輔助康復訓練的有效性。